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Passivity-Based Control for a Micro Air Vehicle Using Unit Quaternions

机译：基于单位四元数的微型飞行器基于无源性的控制

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作者
Guerrero-Sanchez, Maria,; Abaunza, Hernan; Castillo, Pedro; Lozano, Rogelio; Garcia-Beltran, Carlos,; Rodriguez-Palacios, Alejandro;
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年度 2017
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1. Passivity-Based Control for a Micro Air Vehicle Using Unit Quaternions [J] . Maria Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo, Applied Sciences . 2017,第1期

机译：基于单元四元数的微型飞行器基于无源性的控制
2. Passivity-Based Control for a Micro Air Vehicle Using Unit Quaternions [J] . Maria Eusebia Guerrero-Sanchez, Hernan Abaunza, Pedro Castillo, Applied Sciences . 2017,第1期

机译：基于单元四元数的微型飞行器基于无源性的控制
3. Trajectory tracking passivity-based control for marine vehicles subject to disturbances [J] . Donaire Alejandro, Guadalupe Romero Jose, Perez Tristan Journal of the Franklin Institute . 2017,第5期

机译：基于轨迹跟踪无源性的船舶扰动控制
4. Passivity-based quaternion feedback control of a hover system [C] . Remon Damen, Mahmut Reyhanoglu, William MacKunis, International conference on control, automation and systems . 2016

机译：悬停系统基于无源性的四元数反馈控制
5. Numerical analyses of passive and active flow control over a micro air vehicle with an optimized airfoil. [D] . Gada, Komal Kantilal. 2015

机译：具有优化翼型的微型飞行器的被动和主动流量控制的数值分析。
6. PSO-Based Algorithm Applied to Quadcopter Micro Air Vehicle Controller Design [O] . Huu-Khoa Tran, Juing-Shian Chiou 2016

机译：基于PSO的算法在四旋翼微型飞行器控制器设计中的应用
7. Passivity-Based Control for a Micro Air Vehicle Using Unit Quaternions [O] . Guerrero-Sanchez, Maria,, Abaunza, Hernan, Castillo, Pedro, 2017

机译：基于单位四元数的微型飞行器基于无源性的控制
8. Flexible Wing Base Micro Aerial Vehicles: Assessment of Controllability of Micro Air Vehicles. [R] . Jenkins, D. A., Ifju, P. G., Abdulrahim, M., 2002

机译：柔性翼基微型飞行器：微型飞行器可控性评估。

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